Về cơ bản, cấu tạo tay co cửa thủy lực gồm các bộ phận:

• Hộp áp lực để chứa hệ thống lò xo và thủy lực. Trong đó, các lò xo có kết cấu khá cứng nhưng vẫn đảm bảo độ co giãn tốt nhằm hạn chế các tác động lực. Thủy lực có khả năng giúp cửa đóng mở một cách từ từ.
• 2 tay co di động đóng vai trò là các khớp nối, giúp truyền tác động lực vào hộp áp lực.

Tay co có 2 loại chính: 

• Tay co có điểm dừng: Là loại tay mà điểm dừng sẽ dừng ở góc 90 độ. Tức là khi mở cánh cửa đến góc 90 độ thì cửa sẽ tự động đứng im, ngược lại khi dưới ngưỡng 90 độ thì tay co cửa tự kéo cửa đóng lại. Dòng tay co này phù hợp lắp đặt tại các công trình cửa dân dụng.
• Tay co không điểm dừng: Là loại tay co tự động kéo đóng cửa khi mở dù cửa ở bất kỳ góc độ nào. Loại này sẽ thích hợp cho các dòng cửa chuyên dụng, đặc biệt là cửa thép chống cháy.